НАДІЙНІСНО-АДАПТИВНЕ ДИНАМІЧНЕ ЗЛИТТЯ ДЛЯ ПОТОКОВОГО АНАЛІЗУ ДАНИХ МУЛЬТИМОДАЛЬНИХ ЧАСОВИХ РЯДІВ ЗА ДЕГРАДАЦІЇ МОДАЛЬНОСТЕЙ, RELIABILITY-ADAPTIVE DYNAMIC FUSION FOR STREAMING DATA ANALYSIS OF MULTIMODAL TIME SERIES UNDER MODALITY DEGRADATION