Fahrerassistenzsysteme und Automatisiertes Fahren

<p>Inhalt/Content Architekturen und Software für automatisiertes und vernetztes Fahren Vehicle Motion Management als Integrierte Fahrdynamikregelung zur Realisierung einer fehlertoleranten Fahrzeugbewegung für das assistierte und automatisierte Fahren 1 Qualifizierung von Open-Source-Softwarebausteinen für das automatisierte Fahren Qualification of Open-Source-Software for fully automated driving 21 Assistenzbedarf, Interaktionskonzepte und Nutzerakzeptanz Manuelle Fahrzeugquerführung in der Realität und im Dynamischen Gesamtfahrzeugsimulator 29 Das Potenzial rückwärtiger Countdown-Anzeigen an autonomen Shuttles zur Manöverankündigung an nachfolgende Fahrzeuge The potential of rearward countdown displays on autonomous shuttles buses for announcing maneuvers to following traffic 41 Konzept des Mobile Office in (teil-)automatisierten Fahrzeugen, erlebt in einer VR-Simulation Concept of the mobile office in (semi-)automated vehicles, experienced in a VR simulation 53 Sensortechnologien, Perzeption und Umfeldmodellierung KI-unterstützte Erstellung von Kartendaten basierend auf Fahrzeugkameradaten für die virtuelle Homologation AI-based conversion of vehicle came...</p>