Abstract
<jats:p>Розглянуто особливості інтеграції автономного мобільного робота (АМР) із системою відеоспостереження (СВС) та обґрунтовано переваги такого підходу порівняно з традиційною взаємодією між системами. Проаналізовано обчислювальні, мережеві та часові аспекти сумісного функціонування АМР і СВС, за якими визначається ефективність робототехнічних систем у динамічних середовищах. Порівняльний аналіз показує, що із застосуванням інтеграції, на відміну від звичайного обміну даними, значно зменшується обсяг інформації, що передається мережею, оптимізується розподіл обчислень та забезпечується швидша реакція системи на зовнішні зміни. Завдяки інтеграції у певних ситуаціях розпізнавання та локалізація об’єктів може виконуватися за допомогою СВС замість АМР, до якого передаються вже готові координати. Відповідно зникає необхідність у передачі «сирих» візуальних даних та їх обробці в інформаційному контурі АМР, що істотно підвищує продуктивність системи. Продемонстровано практичні переваги запропонованого підходу на прикладі виконання завдання «Принеси об’єкт». Для цього розраховано часові витрати на локалізацію робота, сканування середовища та пошук об’єктів і показано, що за допомогою інтеграції значно заощаджується час. Наприклад, сканування у разі застосування зовнішньої камери може завершитися ще під час локалізації робота, унаслідок чого загальний час виконання завдання суттєво скорочується. Крім того, наведено узагальнені схеми обробки даних для двох сценаріїв функціонування: самостійний пошук АМР та сумісна робота АМР і СВС, що підтверджує переваги запропонованої методики. Отже, дослідження показує, що інтеграція АМР і СВС є ефективним інструментом підвищення швидкодії, зниження обчислювальних навантажень і покращення координації. Результати підтверджують доцільність застосування інтеграційних підходів у робототехнічних системах, які функціонують у складних або ресурсно обмежених умовах.</jats:p>