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Abstract
<jats:p>本书系统探讨人工智能技术在无人驾驶领域的理论基础、关键方法与工程实践。全书围绕无人驾驶系统的核心技术架构展开，依次阐述人工智能基础认知、系统软硬件组成、环境感知、决策控制、智能网联与车路协同、系统优化演进以及工程实现等内容。本书注重技术逻辑的完整性，从单车智能延伸到网联协同，从功能实现延伸到量产落地，呈现了视觉感知、激光雷达、行为决策、运动控制等核心模块的技术原理，也涉及模型轻量化、自主学习、群体智能等前沿方向。本书可为人工智能、车辆工程、智能交通等领域的研究人员与技术从业者提供系统性的叙述与参考。</jats:p>
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Keywords
本书系统探讨人工智能技术在无人驾驶领域的理论基础关键方法与工程实践全书围绕无人驾驶系统的核心技术架构展开依次阐述人工智能基础认知系统软硬件组成环境感知决策控制智能网联与车路协同系统优化演进以及工程实现等内容本书注重技术逻辑的完整性从单车智能延伸到网联协同从功能实现延伸到量产落地呈现了视觉感知激光雷达行为决策运动控制等核心模块的技术原理也涉及模型轻量化自主学习群体智能等前沿方向本书可为人工智能车辆工程智能交通等领域的研究人员与技术从业者提供系统性的叙述与参考