Abstract
<jats:p>Система выполняет оперативное адаптивное оптимальное управление процессом механического бурения по трём математическим моделям одновременно с проверкой достижения оптимума по минимуму вибрации колонны труб. Оперативность и адаптивность управления обеспечиваются тем, что в ходе процесса бурения производится автоматическое распознавание породы на забое, подстройка моделей под проходимую породу и расчёт для неё оптимальных параметров управления.</jats:p> <jats:p>The system performs operational adaptive optimal control of the mechanical drilling process using three mathematical models at the same time as checking the achievement of optimum minimum vibration of the pipe string. The efficiency and adaptability of management are ensured by the fact that during the drilling process, the rock at the bottom is automatically recognized, models are adjusted to the rock being traversed and optimal control parameters are calculated for it.</jats:p>