Аналитический способ силового анализа механизмов сложной структуры на основе теории комплексных чисел

<jats:p>В статье предложен аналитический способ силового анализа плоских рычажных ме-ханизмов, содержащих группу Ассура III класса с применением особых точек Ассура. Математическая модель реализована с применением комплексных чисел. Предложены аналитические выражения, определяющие положения особых точек (точек Ассура) через операции с комплексно-сопряженными числами. Выполнен расчет реакций в ки-нематических парах. Проведена верификация полученных результатов в пакете MSC.ADAMS, подтвердившая адекватность предложенного способа.</jats:p>