Первоначальные взгляды Милютина на освобождение крестьян. — Переписка с великой княгиней Еленой Павловной. — Создание редакционных комиссий. — Участие в них Милютина. — Введение в их состав Самарина и Черкасского. — Отношения Милютина с ними. — Их общая борьба в комиссии под председательством Ростовцева и Панина. — Нерешительность власти. — Сопротивление двора и помещиков. — Принятие закона о реформе